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callanC4-162M 直流伺服电机
callan C4-16X 是紧凑型稀土直流伺服电机，为注重低成本同时保持坚固性和性能的应用而设计。

callanC4-162M 90V直流伺服电机具体参数举例：

标称电源电压 VT (V)   90

转速可达 Nmax (rpm)  3,500

连续扭矩 Tc (Nm)  0.41

静止扭矩 Ts (Nm)  2.85

连续功率可达 功率 (W)  85

持续扭矩下电流 Ic (A)  2.24

静止扭矩时电流 IS (A)  18.7

空载电流 INL (A)  0.22

扭矩常数 KT (Nm/A)  0.192

反电动势常数 Ke (V/krpm） 20.3

直流电阻 R (Ω)  4.74

电感 L (mH)  7.7

电子时间常数 τe（msec）  1.6

机械时间常数 τm（msec）  12

转动惯量 JM (kgcm2)   0.927

重量 M (kg)  2.1

静摩擦力 TF (Nm)  0.02

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.005